سروو موتور چیست و چه کاربردهایی دارد؟

سروو موتور چیست؟ سروو موتور یک موتور الکتریکی است که انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند. سروو موتورها به منظور استفاده در سیستم های کنترل فیدبک طراحی شده اند. این سیستم دقت بالایی در گشتاور، سرعت و پوزیشن دارد. دقت بالا در حرکت های دورانی و خطی، اصلی ترین دلایل تولید این تجهیزات بوده اند. از معروف ترین نوع این الکتروموتورهای صنعتی می توان به سروو دلتا اشاره کرد. این موتورها با هدف کنترل حرکت، پوزیشن، گشتاور خروجی و سرعت چرخش در صنایع مختلف طراحی شده اند. سروو موتورهای دلتا در دو سری A (برای کاربردهای پیشرفته) و B (کاربردهای معمولی) به بازار عرضه شده اند.

کاربردهای سروو موتور

سرو موتورها در صنعت بسیار پرکاربرد می باشند. از جمله کاربردهای این سیستم می توان به موارد زیر اشاره کرد:

•  ماشین آلات نساجی
•  ماشین آلات چاپ
• سینما ۵ بعدی و 3 بعدی
• دستگاه های تزریق پلاستیک
•  سایر دستگاه‌های پزشکی
• دستگاه های cnc فلزات، چوب و طلا
•  کنترل و هدایت ربات های صنعتی
•  آنتن ردیاب ماهواره
•  مسلسل های ضد هوایی
•  باز و بسته کردن درب های اتوماتیک
•  کنترل زاویه چرخش در سولار پنل ها
•  در نوار نقاله ها و…

انواع سروو موتور چیست؟

سروو موتور به دو دسته اصلی AC و DC تقسیم می شود. سروو موتورهای AC غالبا به مدل های DC ترجیح داده می شوند؛ به دلیل اینکه به جز قابلیت استفاده در سیستم های پر قدرت تر، بازدهی بیشتری نیز نسبت به مدل های DC دارند.

سروو موتورهای DC

این سری موتورها دارای ویژگی هایی مانند، گشتاوری راه اندازی بالا، کشیدن جریان مقدار زیاد و تنظیم سرعت پایین هستند. این کارکرد با معکوس کردن پلاریته ولتاژ میدان با سیم پیچ میدان سری ( یعنی یک سیم پیچ برای هر جهت چرخش) به دست آید. این مورد بازدهی موتور را کاهش می دهد.

میدان این موتور اکثرا بالاتر از زانوی مشخصه اشباع کار می کند. دلیل آن حفظ گشتاور با حساسیت کمتر نسبت به تغییرات جزیی در جریان میدان است. همچنین، چگالی شار میدان بالا و حساسیت گشتاور موتور را افزایش می دهد؛ زیرا برای تغییرات کوچک در جریان آرمیچر، گشتاور با حاصل ضرب جریان در شار متناسب است .

پاسخ دینامیکی در موتور نوع کنترل شده میدان سریع تر است. زیرا مدار آرمیچر عموما یک مدار مقاومتی است و ثابت زمانی کوتاه تری دارد. باید بدانید که اگر پلاریته سیگنال خطا معکوس شود، موتور در جهت معکوس حرکت همیشگی خود می چرخد.

سروو موتورهای AC

این نوع موتورها همانطور که گفته شد انتخاب بسیار مناسبی برای کاربران با سطح پایین به دلیل سادگی و هزینه های پایین نگهداری و تعمیرات هستند. با اینکه سروو موتورهای DC از AC پیشرفته تر هستند اما بسیاری سیستم AC را انتخاب می کنند. از دلایل این اتفاق می توان به موارد زیر اشاره کرد:

– موتورهای قفس سنجابی ساده هستند و در مقایسه با سیم پیچی آرمیچر ماشین های DC  ساختار محکم تری دارند.

– سروو موتورهای AC دارای جاروبک برای کموتاسیون نیستند و نیاز به تعمیر و نگهداری دائم ندارند.

– هیچ عایقی در اطراف هادی آرمیچر به طوری که در موتورهای DC وجود دارد، نیست. پس، آرمیچر می تواند بسیار بهتر گرما را پخش کند.

معایب و مزایا سروو موتور چیست؟

هر دستگاه با هر عملکردی دارای ویژگی ها و نکات مثبت و منفی است. خریدار و مصرف کننده باید قبل از انتخاب و خرید با تمام ویژگی های دستگاه آشنا بوده تا بتواند بر اساس نیاز خود به درستی تصمیم گیری کند.

مزایا سروو موتور

•  توان خروجی بالا نسبت به سایز و وزن موتور
• دقت و وضوح بالاتری دارد
• کارایی بالا و راندمان بالای 90%
• قدرت بیشتر برای شروع کارهای مداوم
• دارای گشتاور نامی 10-5 برابر بیشتر برای دوره های کوتاه
•  در گشتاورهای بالا سرعت بالا و در سرعت پایین آهسته عمل می کند.

معایب سروو موتور

حال که با مزایا سروو موتور آشنا شده اید، شاید بخواهید بدانید که معایب سروو موتور چیست؟ از معایب سروو موتور می توان به موارد زیر اشاره کرد.

• مدارهای ایمنی برای هنگام بروز مشکل
• برای ثبات حلقه فیدبک نیاز به تنظیم و زمان بیشتر
• نیاز به رمزگذاری و پشتیبانی الکتریکی
•  استفاده از گیربکس ها اغلب برای انتقال قدرت در سرعت های بالاتر
•  هزینه قطعات بالا

مشخصات فنی سروو موتور

سروو موتورها هم مانند دیگر سیستم ها اجزا و ویژگی های مخصوص به خود را دارند.

– سرعت عملکرد

سرعت یک سروو موتور بر اساس زمان مورد نیاز شفت برای رسیدن به موقعیت مشخص شده تعیین می شود.

– ولتاژ تغذیه و جریان

مقدار ولتاژ بر اساس کارکرد موتور مشخص می شود. معمولا سروو موتورهای RC دارای ولتاژ 4 الی 6 ولت و جریان 2 میلی آمپر الی 100 میلی آمپر هستند.

– گشتاور

گشتاور با سرعت عملکرد موتور نسبتی عکس دارد. هرچه سرعت موتور بالاتر باشد گشتاور پایین تر از آن است.

– پالس کنترلی

پالس کنترلی برای تعیین موقعیت شفت استفاده می شود.

– رزولوشن

دقت موقعیت شفت در زمان دریافت سیگنال را رزولوشن تعریف می کند که به طور معمول بین 1 تا 100 است.

– سایز و وزن

این ویژگی در زمان طراحی بسیار مهم است و اکثرا وزن موتورها بین 15 تا 200 گرم می باشد.

برندهای مطرح در زمینه ساخت سروو موتور

1- سروو موتور دلتا

2- سروو موتور زیمنس

3- سروو موتور ال اس

4- سروو موتور کینکو

5- سروو موتور استون

کلام آخر

اگر در توضیحی کوتاه بخواهیم بگوییم سروو موتور چیست، می توان گفت که سروو موتور یک عملگر چرخشی یا خطی است. با استفاده از آن امکان کنترل دقیق زاویه یا حرکت خطی، سرعت و شتاب امکان پذیر می شود. اگر بخواهید یک شیء را در یک زاویه خاص بچرخانید و یا آن را در یک فاصله مشخص بصورت خطی حرکت دهید، می توانید از سروو دلتا موتور استفاده کنید. در صورت کوچک بودن کسب و کار و نداشتن بودجه کافی می توانید سروو موتورهای AC انتخاب مناسب تر هستند. شما می توانید سروو موتور های دلتا را از زاگرس کنترل، با بیش از 10 سال سابقه در زمینه اتوماسیون صنعتی، خریداری کنید.

سؤالات متداول

انواع سروو موتور چیست؟

سروو موتور ها به دو دسته AC و DC تقسیم می شوند.

کاربرد سروو موتورها در اتوماسیون چیست؟